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① 直流电动机调速方法有哪三种各有何特点

直流电动机的调速方法：

1、改变电枢电压调速：转速特性为一组平行下移的直线，特点是空载转速随电枢电压的下降而减小。

2、电枢回路串电阻调速：转速特性为一组空载转速不变的直线，特点是所串电阻要消耗功率，电动机转速随所串电阻的增加而下降。

3、改变磁通调速弱磁调速：特点是电动机转速只能向上调高而不能向下调低。

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直流电动机原理

直流电动机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此，此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电动机能保持一个方向转动。

直流电动机的结构

直流电动机由定子和转子两大部分组成。

运行时静止不动的部分为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。

运行时转动的部分为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。