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① 直流電動機調速方法有哪三種各有何特點

直流電動機的調速方法：

1、改變電樞電壓調速：轉速特性為一組平行下移的直線，特點是空載轉速隨電樞電壓的下降而減小。

2、電樞迴路串電阻調速：轉速特性為一組空載轉速不變的直線，特點是所串電阻要消耗功率，電動機轉速隨所串電阻的增加而下降。

3、改變磁通調速弱磁調速：特點是電動機轉速只能向上調高而不能向下調低。

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直流電動機原理

直流電動機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此，此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電動機能保持一個方向轉動。

直流電動機的結構

直流電動機由定子和轉子兩大部分組成。

運行時靜止不動的部分為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。

運行時轉動的部分為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電動機進行能量轉換的樞紐，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。